Wał silnika robota przemysłowego

Wał silnika robota przemysłowego dostawcy Guanshuo ma konstrukcję korpusu wału zoptymalizowaną na podstawie konstrukcji elementów skończonych, o sztywności skrętnej ≥200N·m/°. Nie ma oczywistych odkształceń pod wpływem dużej prędkości i dużego obciążenia, co jest odpowiednie dla wymagań dotyczących wydajności zamówień w zakresie szybkiego ruchu oraz precyzyjnego uruchamiania i zatrzymywania robota. Współpracujące powierzchnie są poddawane azotowaniu jonowemu, chromowaniu twardemu lub powłoce DLC, o chropowatości powierzchni Ra0,025-0,1 μm, współczynniku tarcia ≤0,1 i mogą wytrzymać ponad milion razy zużycie zmęczeniowe, spełniając standardy zaopatrzenia dotyczące długotrwałej pracy robotów. Można zastosować wały drążone i konstrukcje ze stopów lekkich. Precyzja wypustów, płaskich wpustów i stożkowych sekcji połączeń powierzchniowych korpusu wału osiąga poziom precyzji, który jest odpowiedni do bezproblemowego bezpośredniego połączenia reduktorów harmonicznych robota i reduktorów RV, spełniając wymagania zamówień dotyczące niestandardowego montażu.

Porównanie zalet zwykłego wału silnika

Wymogi pracy z wysoką częstotliwością, precyzyjne pozycjonowanie i ciągła produkcja robotów przemysłowych nie są w stanie sprostać zwykłym wałom silników. Precyzyjne wały silników robotów przemysłowych Guanshuo posiadają liczne zalety, które precyzyjnie wypełniają luki zwykłych wałów silników, całkowicie rozwiązując podstawowe problemy związane z zakupem robotów i spełniając rygorystyczne wymagania zautomatyzowanych linii produkcyjnych.

Odporność na zmęczenie i trwałość są znacznie lepsze niż w przypadku zwykłych modeli, co eliminuje częste awarie.

W normalnych warunkach wały zwykłych silników są podatne na zużycie zmęczeniowe podczas pracy przy wysokich częstotliwościach i pod powtarzającymi się obciążeniami. Uszkodzenie lub nieprawidłowe działanie nie zajmie dużo czasu, co wymaga częstych przestojów w celu wymiany, co poważnie wpływa na wydajność produkcji. Jednakże wały silników robotów przemysłowych Ganshuo po przejściu specjalnej obróbki z łatwością wytrzymują miliony cykli zużycia zmęczeniowego bez żadnych usterek. Eliminuje to całkowicie obawy związane z podatnością wałów silnika na pękanie zmęczeniowe oraz potrzebę częstej konserwacji podczas pracy z wysoką częstotliwością w momencie zakupu. Są w pełni kompatybilne z wymogami ciągłej produkcji zautomatyzowanych linii produkcyjnych i nie muszą się już martwić częstymi wymianami i konserwacją.

Konstrukcja jest bardziej zoptymalizowana, sztywniejsza i nie wykazuje widocznych deformacji.

Wały zwykłych silników nie mają docelowych projektów konstrukcyjnych. W warunkach dużych prędkości i dużych obciążeń są one podatne na znaczne odkształcenia, co prowadzi do odchyleń w działaniu sprzętu i spadku dokładności. Ten wał silnika robota przemysłowego ma zoptymalizowaną konstrukcję wału zaprojektowaną na podstawie analizy elementów skończonych. Jego sztywność skrętna wynosi ≥ 200 Newtonometrów/stopień. Nawet w rygorystycznych warunkach szybkiego ruchu i precyzyjnego start-stop robota, nie ulegnie on znaczącym odkształceniom i zawsze może utrzymać stabilny stan pracy. Jest to standard sztywności, którego zwykłe wały silnika po prostu nie są w stanie osiągnąć.

Większa precyzja, odpowiednia do precyzyjnego pozycjonowania i bezproblemowego montażu robotów

Precyzja zwykłych wałów silników jest stosunkowo niska, a współpracujące powierzchnie są chropowate, co nie może spełnić wymagań dotyczących precyzyjnego pozycjonowania i bezproblemowego montażu robotów przemysłowych. Po złożeniu jest podatny na zakleszczenia i odchylenia, co wpływa na dokładność działania robota. Jednakże wały silników robotów przemysłowych Guanshu mają współpracujące powierzchnie, które zostały poddane azotowaniu jonowemu, twardemu chromowaniu lub powłoce DLC, o chropowatości powierzchni wynoszącej zaledwie Ra0,025–0,1 mikrometra. Bicie średnicy kontrolowane jest w zakresie ≤0,002-0,005 milimetra, a tolerancja średnicy zewnętrznej osiąga normę h6. Potrafią osiągnąć precyzję na poziomie mikrometra, co jest podstawową gwarancją precyzyjnego pozycjonowania robotów. Jednocześnie wielowypustowe, płaskie wpusty i stożkowe części łączące korpus wału osiągnęły standard precyzji i mogą być bezpośrednio połączone z reduktorem harmonicznych robota lub reduktorem RV bez żadnej szczeliny, spełniając niestandardowe wymagania montażowe. Zwykłe wały silnika po prostu nie są w stanie osiągnąć tak wysokiej precyzji montażu.

Doskonała odporność na warunki atmosferyczne, odpowiednia do stabilnej pracy w różnych scenariuszach

Odporność na temperaturę i stabilność zwykłych wałów silnika są stosunkowo słabe. Podczas przełączania między różnymi strefami temperaturowymi w warsztatach przemysłowych lub pracy w długotrwałych warunkach wysokich lub niskich temperatur, są one podatne na problemy, takie jak zmiany rozmiaru i łuszczenie się powłoki, które wpływają na ich żywotność i stabilność działania. Zakres temperatur roboczych wałów silników robotów przemysłowych wynosi od 40 ℃ do 120 ℃. Po poddaniu profesjonalnej obróbce cieplnej w celu wyeliminowania naprężeń wewnętrznych, nie będą doświadczać zmian wielkości ani łuszczenia się powłoki w warunkach wysokiej lub niskiej temperatury. Mogą spełniać wymagania dotyczące odporności na warunki atmosferyczne wielu stref temperaturowych w warsztatach przemysłowych, spełniać potrzeby ciągłej pracy i mieć znacznie lepsze możliwości adaptacji niż zwykłe wały silnika.

Bardziej elastyczna konstrukcja, spełniająca wymagania lekkich robotów

Wały zwykłych silników mają przeważnie pojedynczą, solidną konstrukcję, która jest ciężka i nie może spełnić wymagań lekkiej i wydajnej pracy robotów przemysłowych. Jednakże wały silników robotów przemysłowych Guanshu mogą przyjmować wały drążone i konstrukcje z lekkich stopów. Zapewniając sztywność i dokładność, mogą skutecznie zmniejszyć masę wałów, spełnić wymagania lekkiej konstrukcji robotów i poprawić wydajność pracy robotów. Są to zalety konstrukcyjne, których nie mają zwykłe wały silnika.

Parametr produktu (specyfikacja)

Cecha produktu i zastosowanie

Temperatura robocza wału silnika robotów przemysłowych wynosi od 40 ℃ do 120 ℃. Proces obróbki cieplnej eliminuje naprężenia wewnętrzne. Nie ma dryftu wymiarowego ani łuszczenia się powłoki w wysokich i niskich temperaturach, co jest odpowiednie dla wymagań odporności na warunki atmosferyczne w strefach wielotemperaturowych i ciągłej pracy w warsztatach przemysłowych. Osiągnięcie precyzji na poziomie mikrona jest podstawową gwarancją precyzyjnego pozycjonowania robotów.

Szczegóły produkcji